汉武帝刘彻，少年登基，胸怀大志，他改变文景以来“黄老之学”的无为而治，自号“武帝”。并下旨求贤，破格用真才实学的人才。
山东奇人东方朔，精通文史，奇智多谋，应召而来，毛遂自荐。他献上的两车竹简兼论文武，提出治国、外交、安边等完整建议，使汉武帝刮目相看。
然而，东方朔却始终不见被大用。汉武帝对他似乎视若不见。既不提拔，也不放他外任。只是把他留在自己身边，朝夕相见。
东方朔壮志难酬，长才难展，又百思不得其解。故意以滑稽风趣讥评朝政，不昔触犯武帝逆鳞。武帝个性刚强，御下甚严，但对东方朔却偏偏网开一面，一笑置之。
这一对君臣就在这种奇妙的关系中，相处了十几年。
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